[发明专利]一种内置式永磁同步电机最大转矩电流比控制方法

摘要

本发明公开一种内置式永磁同步电机最大转矩电流比控制方法，包括以下步骤：1)通过采样得到电机的三相定子电流ia、ib、ic，然后通过坐标变换得到d、q坐标系下的电流idr、iqr；通过旋转变压器获取电机的转子位置角θ和机械转速ωr；2)提取转矩对电流角的导数信息dTe/dβ，并将导数信息dTe/dβ作为积分器的输入，产生d轴电流的给定值idref，在给定转矩Teref下，得到q轴电流的给定值iqref；将PI控制器的输出加上前馈解耦项，得到d轴定子电压参考值vdref和q轴定子电压参考值vqref；3)采用电压空间矢量脉宽调制方法得到6路PWM脉冲触发信号，控制两电平电压源型逆变器工作，从而驱动电机旋转。