[发明专利]基于转化TOA模型的针对TDOA定位的传感器选择方法有效
| 申请号： | 202010210612.9 | 申请日： | 2020-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN111505575B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 王刚;戴子超 | 申请（专利权）人： | 宁波大学 |
| 主分类号： | G01S5/06 | 分类号： | G01S5/06 |
| 代理公司： | 宁波奥圣专利代理有限公司 33226 | 代理人： | 周珏 |
| 地址： | 315211 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于转化TOA模型的针对TDOA定位的传感器选择方法，其设定从接收传感器中选择作为参照传感器和非参照传感器的个数，根据TDOA测量模型与测量信号发射时间未知的TOA测量模型对于同一个目标源的克拉美‑罗界之间的转化关系，进行问题转化，基于TOA测量模型，建立目标源在参考坐标系中的坐标位置的克拉美‑罗界与接收传感器的状态之间的关系，进而建立在该测量模型下的传感器选择问题；将传感器选择问题转化为一个半正定规划问题；求解半正定规划问题，再通过半正定规划的解确定参照传感器和非参照传感器；优点是通过问题的转化，避免了在问题中引入参照传感器而带来的变量数增多，又对问题进行了化简，降低了运算复杂度，提高了鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 转化 toa 模型 针对 tdoa 定位 传感器 选择 方法 | ||
【主权项】：
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