[发明专利]一种VR跑步机的安全防护方法、系统及可读存储介质有效
| 申请号： | 202010211080.0 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN111330214B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 杜守杰;田中达也;王静;王芳 | 申请（专利权）人： | 赣州市江元电子有限公司 |
| 主分类号： | A63B22/02 | 分类号： | A63B22/02;A63B24/00;A63B71/00;G06F3/01;G16H20/30 |
| 代理公司： | 深圳市徽正知识产权代理有限公司 44405 | 代理人： | 郭振媛 |
| 地址： | 341000 江西省赣州市赣州*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种VR跑步机的安全防护方法、系统及可读存储介质，包括：利用标志点标定人体四肢关节，通过三维重心轨迹法测量人体四肢关节在运动空间内的轨迹，并通过Matlab建立轨迹模型；通过穿戴式设备进行人体重力加速度分析计算人体四肢关节的位置信息，然后将位置数据上传至云端服务器；云端服务器对位置数据进行预处理，并进行滤波处理，获取人体平衡信息；通过传感节点监测人体实际位姿，比对实际位姿与期望位姿，获取位姿误差及位姿变化率；当位姿变化率大于预定阈值时，通过滑模控制器调整增益，控制位姿变化率在预定阈值内；在运动过程中，通过最小二乘法优化技术抑制非线性因素及外界干扰的影响，输出防护信号，进行人体防护处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 vr 跑步 安全 防护 方法 系统 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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