[发明专利]一种带弹簧储能的连杆式机械腿及机器人有效
| 申请号： | 202010211375.8 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN111361661B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 荣学文;柴向晓;周乐来;柴汇;陈腾;张国腾;张帅帅;雒瑞民 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 陈晓敏 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种带弹簧储能的连杆式机械腿及机器人，包括大腿，所述大腿一端与小腿转动连接，另一端设置有动力件，所述动力件与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与第二连杆一端铰接，第二连杆与大腿滑动连接，能够沿大腿轴线方向运动，第二连杆与弹性件的一端固定连接，弹性件的另一端与大腿固定连接，第二连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，第三连杆的另一端与小腿端部铰接，本发明的机械腿能够有效降低电机的输出扭矩峰值，减少能量消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弹簧 连杆 机械 机器人 | ||
【主权项】：
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