[发明专利]一种具有负泊松比特性的柔性机构在审
| 申请号： | 202010211584.2 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN111288102A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 黄龙;池汉彬;梅椰诚;刘北;尹来容 | 申请（专利权）人： | 长沙理工大学 |
| 主分类号： | F16F7/00 | 分类号： | F16F7/00;F16B5/00;F16C11/04;B25J9/06;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410114 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种具有负泊松比特性的柔性机构，由多个相同的柔性单元叠加构成；所述柔性单元为对称的柔性Sarrus机构，其特征是：包括两个相同的等腰梯形平板和四个相同的矩形平板，六个平板通过缺口型柔性铰链连接形成单自由度的空间六杆柔性机构，六个平板分别为第一等腰梯形板、第二等腰梯形板、第一矩形板、第二矩形板、第三矩形板、第四矩形板，每个平板在对边上设有缺口型柔性铰链，多个所述柔性单元通过共用平板周期性叠加构成中空圆柱形柔性机构；在受到圆柱轴线方向压力时，所述机构产生轴线收缩和径向收缩，在受到圆柱轴线方向拉力时，所述柔性机构产生轴线伸展和径向伸展；所述柔性机构可用于精密蛇形机器人中，调节机器人的尺寸。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 泊松比 特性 柔性 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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