[发明专利]一种地下物流舱体定位装置及方法在审
| 申请号： | 202010211725.0 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN111367293A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 辛改芳;朱俊;唐静;史新民 | 申请（专利权）人： | 常州信息职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 俞翠华 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种地下物流舱体定位装置及方法，所述装置包括若干个沿着物流舱体运行轨道顺次安装的磁钉；以及接近开关、增量式编码器、偏航传感器和定位控制器，接近开关在随物流舱体车身运动的过程中与各磁钉进行应答；增量式编码器获取物流舱体车身的位置增量；偏航传感器获取物流舱体车身的偏航角度；定位控制器将接近开关从磁钉处获得的位置坐标作为物流舱体车身位置的初始值，并利用物流舱体运行过程中的位置增量和偏航角度计算出物流舱体车身在运行轨道沿横轴和纵轴的位置分量，对物流舱体车身的位置进行实时更新，完成地下物流舱体定位。本发明能够解决物流舱体位置监测不准确、存在累计误差、成本高等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地下 物流 定位 装置 方法 | ||
【主权项】：
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