[发明专利]轨道交通管道全自动安装机器人

摘要

本发明涉及管道对接技术领域，尤其是一种轨道交通管道全自动安装机器人，包括平台、滑动设置在平台上且用于夹持左管道的左夹持机构、固定在平台上且用于夹持右管道的右夹持机构及用于带动左夹持机构向右夹持机构靠拢或远离的动力机构，本发明巧妙的利用左夹持机构和右夹持机构分别将左管道和右管道夹持，不仅实现左管道与右管道之间的轴线重合，且该夹持机构在夹持管道的同时可便于管道的自身转动，配合对位组件，可便捷的实现左管道上法兰的连接孔和右管道上法兰的连接孔一一对准，最后利用动力机构实现维持左管道与右管道之间的精密对接状态，以便手动使螺栓组件将左管道与右管道之间的法兰紧固。