[发明专利]微型无人机三邻域极大差值边缘检测狭道导引方法有效
| 申请号： | 202010212200.9 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN111445491B | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 徐盼盼;王冠林;史海庆;李德辉;唐宁;王宜东 | 申请（专利权）人： | 山东智翼航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G01C21/20 |
| 代理公司： | 常州信策知识产权代理事务所(普通合伙) 32352 | 代理人： | 于桂贤 |
| 地址： | 253012 山东省德州市经济技术开发区袁桥镇东方红东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种微型无人机三邻域极大差值边缘检测狭道导引方法，属于无人机智能视觉领域，含有：图像采集、狭道检测和导引计算三个阶段；其中，图像采集阶段，检测并提取正确的图像；狭道检测阶段，通过改进的三邻域差值极大值边缘检测算法来获取图像的边缘信息，得到三个特定方向的像素差值极大值；导引计算阶段，利用滤波算法提取真正的狭道边线，通过计算狭道边线角平分线与图像瞄准线的角度和位置关系，得到导引信息。本发明实现了未知地图狭道中的无人机全自主导引，相比传统的多摄像机和多传感器方案，本发明不但确保了检测精度和响应时间，而且简化了传感器方案、延长了无人机的续航时间，能够有效用于微型无人机的室内飞行导引。 | ||
| 搜索关键词： | 微型 无人机 邻域 极大 差值 边缘 检测 导引 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东智翼航空科技有限公司，未经山东智翼航空科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010212200.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
