[发明专利]一种联合存储物料管理系统的无人天车抓斗定位方法有效
| 申请号： | 202010212408.0 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN111453617B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 王应丽;张波;曲佳;刘俊;金广进;栗继魁;贾文铎;苑香丽;赵建华;吕勇;高海燕;师华东 | 申请（专利权）人： | 中信重工机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/46 | 分类号： | B66C13/46;B66C13/22;B66C13/08;B66C15/06 |
| 代理公司： | 洛阳市凯旋专利事务所(普通合伙) 41112 | 代理人： | 陆君 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明介绍了一种联合存储物料管理系统的无人天车抓斗定位方法，包括以下步骤：一、联合存库系统来料的库存区域规划；二、对每个库区分区进行二次逻辑分区；三、物料空间位置测量；四、库区现场其他相关信号检测及采集传输；五、抓斗定位系统与下游生产工艺控制系统的接口；六、抓斗实时定位及作业流程。本发明的联合存储物料管理系统的无人天车抓斗定位方法，提高了联合储库系统自动化程度，大大降低了工作的作业强度，实现了对取料和卸料过程的精准控制以及高度的集成自动化，又实现了在尽量少的操作工人以及高度安全生产的前提下，创造出实在的经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联合 存储 物料 管理 系统 无人 天车 抓斗 定位 方法 | ||
【主权项】：
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