[发明专利]一种应用在飞行测试数据分析的容错CKF滤波融合方法有效
| 申请号： | 202010212538.4 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN111444475B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 马中骋;付东洋;葛泉波;申兴发;刘洺辛 | 申请（专利权）人： | 广东海洋大学深圳研究院 |
| 主分类号： | G06F17/18 | 分类号： | G06F17/18;B64F5/60;G01M99/00 |
| 代理公司： | 杭州奥创知识产权代理有限公司 33272 | 代理人： | 王佳健 |
| 地址： | 518120 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种应用在飞行测试数据分析的容错CKF滤波融合方法。本发明大体包括三部分内容：第一部分，根据实际运动目标进行系统建模；第二部分，根据复杂工程环境下量测系统中存在乘性噪声相关以及故障问题设计了乘性噪声相关的容错CKF滤波器；第三部分，根据无重置式联邦滤波器的不足，提出了改进的滤波融合方法。本发明既能处理乘性噪声相关的滤波估计问题，又能应对系统发生故障的情形，同时也能处理所有子滤波器均发生故障的极端情况，极大地提高了系统的容错性，保证了飞行测试数据的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用 飞行 测试数据 分析 容错 ckf 滤波 融合 方法 | ||
【主权项】：
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