[发明专利]一种基于视觉技术的桥式起重机电子防摇方法在审
| 申请号： | 202010212614.1 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN111422739A | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 于志强;林伟;陈晨;段骏华;朱丽 | 申请（专利权）人： | 苏州西弗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/06 | 分类号： | B66C13/06;B66C13/22;B66C13/46;B66C13/48 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 黄少波 |
| 地址： | 215009 江苏省苏州市高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于视觉技术的桥式起重机电子防摇方法，包括：驱动单元模块和被控对象模块，驱动单元模块用于控制桥式起重机运行，主要有工业计算机系统，数据处理模块，可编程控制器，变频器，运动电机，GPS定位模块，工业相机，编码器，GPS定位模块置于大车上，工业相机置于小车上，用于检测桥式起重机运动中的位置与摆幅；并把位置信号和角度信号传输给工业计算机系统，根据处理完成得到的速度控制变频器实现防摇摆功能。本发明能够实时获取起重机位置及吊具状态，同时提高起重机的工作效率、保证生产安全、并且可以极大改善工作人员的工作环境，适用性强，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 技术 桥式起重机 电子 方法 | ||
【主权项】：
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