[发明专利]航天器多优先级任务执行序列自动生成方法有效
| 申请号： | 202010212626.4 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN111338783B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 徐瑞;赵宇庭;崔平远;朱圣英;梁子璇 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06F9/48 | 分类号： | G06F9/48 |
| 代理公司： | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 邬晓楠 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开的航天器多优先级任务执行序列自动生成方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：获取规划器规划得到动作序列及其相应的时间约束网络，标记动作序列中的所有动作的动作性质，结合动作性质和任务优先级计算动作的执行时间保留比例。依据当前时间约束网络，提取动作序列中每个动作的最早可能开始时刻，生成最早可能开始时刻升序排列的动作序列Qact。对动作序列Qact中的动作，根据动作的时间保留比例，采用增量式时间约束传播确定动作开始结束时刻。本发明能够快速准确生成任务执行序列，节省人力物力，动作时间确定时考虑任务优先级及动作的性质，有利于提高任务的可靠性及动作时间分配的合理性。 | ||
| 搜索关键词： | 航天器 优先级 任务 执行 序列 自动 生成 方法 | ||
【主权项】：
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