[发明专利]一种基于深度学习的无人机航拍影像的三维重建方法有效
| 申请号： | 202010212933.2 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN111462329B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 彭聪;江清芳;孙蕊;龚华军 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T3/00;G06T5/50;G06T7/55;G06N3/0464;G06N3/048;G06N3/0455;G06N3/08 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 陶得天 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于深度学习的无人机航拍影像的三维重建方法。属于计算机视觉技术领域。提出了一种在现有的三维重建方法下，根据多视图几何理论，提供了一种基于深度学习的无人机航拍影像的三维重建方法。按以下步骤进行重建：S1、改进MVSNet网络模型；S2、利用BlendedMVS数据集，对改进后的网络模型进行训练；S3、利用无人机上多个相机进行数据采集；S4、对步骤S3获取到的图片数据进行格式处理；S5、采用深度图融合算法技术，把深度图转变为3D点云图保存。本发明采用结合深度学习思想的MVS(Multi‑View Stereo)算法，而MVS作为对重叠图像进行稠密表示的一种估计方法，具有重建精度高的优点。同时，利用深度学习有效改善了重建快速性和完整性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 学习 无人机 航拍 影像 三维重建 方法 | ||
【主权项】：
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