[发明专利]一种多目标跟踪算法、电子装置及计算机可读存储介质在审
申请号: | 202010213267.4 | 申请日: | 2020-03-24 |
公开(公告)号: | CN111428642A | 公开(公告)日: | 2020-07-17 |
发明(设计)人: | 聂志巧;吴鸿伟;王海滨;张永光;林淑强;阎辰佳;李山 | 申请(专利权)人: | 厦门市美亚柏科信息股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人: | 何家富 |
地址: | 361000 福建省厦门市*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明涉及计算机视觉研究领域。本发明公开了一种多目标跟踪算法,包括以下步骤:S1,利用目标检测算法检测一个或多个目标的当前帧位置信息;S2,利用KCF跟踪器预测该一个或多个目标的下一帧的预测位置信息;S3,通过IOU对预测位置信息进行过滤,然后将过滤后的预测位置信息传入deepsort网络进行跟踪;S4,对于成功跟踪到的目标,更新其对应的deepsort网络,同时更新KCF跟踪器,反之,则进行判断。本发明的多目标跟踪算法不仅可以有效地消除当前目标检测算法存在漏检的情形,同时提高了目标跟踪算法的跟踪效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 多目标 跟踪 算法 电子 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
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