[发明专利]基于区块链的多机器人协作多目标点负载均衡搜索方法及系统有效
| 申请号： | 202010213359.2 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN111475287B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 陈建海;陆天驰;沈睿;何钦铭;纪守领 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06F9/50 | 分类号： | G06F9/50;G06Q20/06 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 郑海峰 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于区块链的多机器人协作多目标点负载均衡搜索方法及系统，方法包括以下步骤：(1)各机器人私有链状态初始化，获取周围地图信息，并将自己私有地图传递给其他机器人；(2)机器人收到来自别的机器人的地图信息后进行拜占庭共识，将完成共识的地图信息打包进入下一区块并上链；(3)各机器人根据负载参数和搜索重心以及距离等集成因素分配各目标点；(4)每个机器人完成对分配的目标点的搜索。系统采用了区块链实用拜占庭共识机制和负载均衡机制，保证少数机器人引入的错误信息不会影响到整个系统的稳定性，实现了多机器人多目标点搜索中最难以处理的信息传递和一致性，保证了多机器人目标点搜索任务分配的高效和合理性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 区块 机器人 协作 多目标 负载 均衡 搜索 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江大学，未经浙江大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010213359.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
