[发明专利]一种移动放射源定位校正与优化方法在审
申请号: | 202010213464.6 | 申请日: | 2020-03-24 |
公开(公告)号: | CN111524167A | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 邹艺;刘双全;魏龙;于月 | 申请(专利权)人: | 中国科学院高能物理研究所 |
主分类号: | G06T7/277 | 分类号: | G06T7/277;G06T7/77;G06K9/62 |
代理公司: | 北京君尚知识产权代理有限公司 11200 | 代理人: | 司立彬 |
地址: | 100049 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种移动放射源定位校正与优化方法,其步骤包括:1)获取放射源移动过程中的辐射图像,将每一所述辐射图像中像素最大值位置(x,y)作为放射源在辐射图像中的中心位置;2)采用卡尔曼滤波算法,从x、y方向分别对各辐射图像中的放射源位置进行校正和优化;3)将步骤2)校正和优化后的t时刻采集的辐射图像中的放射源位置与t时刻辐射图像对应的光学图像进行匹配融合。本发明使用卡尔曼滤波算法和平滑方法对放射源运动位置进行校正与优化,获得高准确,无跳动且运动轨迹连续的放射源定位;最后将放射源位置与光学图像进行匹配融合,可应用于移动放射源定位检测的多种场合。 | ||
搜索关键词: | 一种 移动 放射源 定位 校正 优化 方法 | ||
【主权项】:
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