[发明专利]一种机器人自主路径规划的方法在审
| 申请号： | 202010214045.4 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN111338352A | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 陶珊珊 | 申请（专利权）人： | 云南和富科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 云南凌云律师事务所 53207 | 代理人： | 董建国 |
| 地址： | 650000 云南省昆*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明具体涉及一种机器人自主路径规划的方法，机器人在正常行走过程中，通过激光测距传感器反馈的周边轮廓信息，并根据激光测距传感器反馈的测距信号判断是否有障碍物存在，在机器人行走前方有障碍物信号，对障碍物进行分割，获取障碍物特征点，然后判断障碍物特征点放入包络线轨迹中进行判断是否存在包含关系，从而进行自主路径规划，提高在复杂运行环境下的机器人运行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自主 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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