[发明专利]一种防夹控制方法及装置有效
| 申请号： | 202010214159.9 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN111267594B | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 刘爽;贾晟;彭晓光 | 申请（专利权）人： | 北京经纬恒润科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60J7/057 | 分类号： | B60J7/057;B60J7/02;B60J7/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 林哲生 |
| 地址： | 100020 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种防夹控制方法及装置，应用于车辆上的电动闭合系统，在电动闭合系统中闭合部件关闭过程中，持续获取闭合部件的位置；当闭合部件的位置处于防夹区时，根据预设对应关系确定当前风阻补偿值；预设对应关系为闭合部件位置、车速与风阻补偿值之间的对应关系；计算车速变化引起的当前反作用力补偿值；根据当前风阻补偿值和当前反作用力补偿值，对基础防夹力阈值进行补偿，得到当前防夹力阈值；在当前防夹力大于当前防夹力阈值的情况下，输出电机反转指令，使闭合部件反向运动。本发明通过根据风阻补偿值和反作用力补偿值，对基础防夹力阈值进行补偿，提高了防夹检测的准确性，进而提高了防夹控制的有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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