[发明专利]用于超动态仿生机器人的并联驱动关节和机器人在审
| 申请号： | 202010214560.2 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN111360869A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 黄强;范徐笑;余张国;高峻峣;陈学超;孟非;曲道奎 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J9/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京金咨知识产权代理有限公司 11612 | 代理人： | 宋教花 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于超动态仿生机器人的并联驱动关节和机器人，所述关节包括转轴筒和两个驱动部件，所述两个驱动部件分别设置在所述转轴筒的两端，所述两个驱动部件的输出轴分别自所述转轴筒的端部延伸至所述转轴筒内，所述两个驱动部件用于并联驱动与所述关节连接的第一肢体；所述驱动部件包括电机和一级或更多级的行星减速器，所述电机的转子轴为空心轴，所述行星减速器的一级太阳轮轴位于所述空心轴的通孔内，所述一级太阳轮轴与所述转子轴固定连接，所述行星减速器的内齿圈与所述电机的外壳固定。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 动态 仿生 机器人 并联 驱动 关节 | ||
【主权项】：
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