[发明专利]微小型SMA活齿传动的电机有效
| 申请号： | 202010214912.4 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN111371341B | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 许立忠;王晓翠;王婷婷;付正龙;李瑞兴;张广 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | H02N2/12 | 分类号： | H02N2/12 |
| 代理公司： | 北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474 | 代理人： | 王冬杰 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供一种微小型SMA活齿传动的电机，其包括壳体、驱动部分和传动部分，驱动部分采用SMA丝缠绕在激波器螺纹外套和压簧共同驱动的方式，增加了SMA丝长度便于实现设定的偏心运动，压簧较以往的拉簧减少了拉紧机构便于实现微小型化，能提供更大的驱动力；传动部分采用活齿架固定中心轮输出的方式实现连续传动，实现了低速大转矩输出；活齿架由螺钉固定在上外筒与下外筒之间，并与激波器和中心轮间留有间隙，这种结构简化了结构，安装更加方便；中心轮作为可转动的输出装置，且加工有通孔用于安装输出轴，增加了普适性。 | ||
| 搜索关键词： | 微小 sma 传动 电机 | ||
【主权项】：
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