[发明专利]基于高刷新率声脉冲的水下弱目标回波检测前跟踪方法有效
| 申请号： | 202010215107.3 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN111427042B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 张殿伦;高林森;滕婷婷;孙大军;兰华林;梅继丹 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01S15/66 | 分类号： | G01S15/66;G01S7/524;G01S7/539 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 刘强 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 基于高刷新率声脉冲的水下弱目标回波检测前跟踪方法，涉及信号处理领域，针对现有技术中由于水下环境不稳定带来的干扰及刷新率低进而导致探测效率低的问题，包括以下步骤：步骤一：基于高功率低刷新率信号，使其在同一周期内增加发射声脉冲个数，且在周期内发射能量一定的情况下降低单个发射声脉冲的功率，得到低功率高刷新率信号，并将其作为发射信号；步骤二：将主动声纳探测系统接收到的回波信号进行匹配滤波处理；步骤三：结合弱目标的运动状态及步骤二中匹配滤波处理的结果建立目标的状态方程及量测方程；步骤四：将步骤二得到的量测值结合步骤三中建立的运动方程及量测方程，然后通过检测前跟踪方法进行处理，得到弱目标的检测、跟踪结果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 刷新率 脉冲 水下 目标 回波 检测 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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