[发明专利]基于机器视觉的物料分选方法及系统有效
| 申请号： | 202010215479.6 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN111359915B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 莫卓亚;刘涛;刘元路 | 申请（专利权）人： | 广东弓叶科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342;B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38;G06V20/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;赵贯杰 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖园区研发五路1号*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的物料分选方法及系统，其中物料分选方法包括：首先，通过相机获取输送线上待分选物料的RGB图片，然后将图片导入通过训练获得的深度学习模型中，通过实例分割算法得到物料的轮廓和材质类型；接着，通过轮廓计算出与当前物料对应的抓取位置和姿态，并将抓取位置、姿态和材质类型传输给设置在输送线附近的抓取机器人；抓取机器人根据抓取位置和姿态调整对该物料的抓取动作，执行对物料的抓取工作，抓取机器人根据材质类型将所抓取到的物料放置到对应的分区中；采用上述物料分选方法，无论是对于形状各异的物料亦或者是堆叠物料，均可保证按照最优的抓取位置进行抓取，进而有效提高抓取成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 物料 分选 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东弓叶科技有限公司，未经广东弓叶科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010215479.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
