[发明专利]野生动物监控的局部立体视觉红外相机系统及方法

摘要

本公开提供了一种野生动物监控的局部立体视觉红外相机系统及方法，包括：两个图像采集模块、感应触发模块、同步控制模块和图像处理模块；两个图像采集模块呈上下布设，且视场部分交叠；两个图像采集模块用于同步采集双目图像；感应触发模块用于红外感应野生动物运动信息采集红外信号；同步控制模块接收感应触发模块发出的触发信号，控制两个图像采集模块开闭；图像处理模块接收两个图像采集模块采集的双目图像，图像处理模块根据标定得到的内外参数和镜头畸变信息对双目图像进行校正，对视场交叠部分进行双目匹配，进行野生动物尺寸立体测量。本公开利于扩展视场，提高动物目标的有效探测效率，并且能够获取目标的高精度尺寸信息。