[发明专利]工件的自动拾取方法和装置有效
| 申请号： | 202010216019.5 | 申请日： | 2020-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN111453401B | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 罗坚铭;吴立华;何光亮;李威胜;陈宣瑾;关日钊 | 申请（专利权）人： | 佛山缔乐视觉科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 何文聪 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海区狮*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了工件的自动拾取方法和装置，方法包括以下步骤：获取模型文本，其中模型文本包括工件的第一点云；获取工件的第二点云；根据第一点云，得到第一特征点，以及根据第二点云，得到第二特征点；根据第一特征点和第二特征点，通过霍夫投票进行匹配；根据匹配结果，自动进行工件的拾取；其中，匹配结果包括第一点云与第二点云之间的旋转平移矩阵。通过本发明不需要人工对工件进行放置，使得工件在任意状态均可以进行自动拾取，提高了效率且减少了成本。本发明作为一种工件的自动拾取方法和装置，可广泛应用于三维定位技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 自动 拾取 方法 装置 | ||
【主权项】：
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