[发明专利]一种新型多功能类人机器人平台及其控制系统在审
| 申请号： | 202010216414.3 | 申请日： | 2020-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN111390907A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 刘锦元;黄岳钊;赵梓钰;王俊杰;付明磊 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J5/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种新型多功能类人机器人平台及其控制系统，包括多功能类人机器人硬件平台以及多功能类人机器人控制系统；所述多功能类人机器人硬件平台包括一个全向移动底盘、一个可升降平台和一双仿生机械臂，所述可升降平台安装于所述全向移动底盘上；所述一组仿生机械双臂安装与所述可升降平台上；所述多功能类人机器人控制系统包括通讯总线部分、核心控制电路、全向移动底盘控制电路、可升降平台控制电路、机械前臂控制器和机械后臂控制器，所述通讯总线部分分别与核心控制电路、全向移动底盘控制电路、可升降平台控制电路、机械前臂控制器和机械后臂控制器连接。本发明多功能性、通用性以及操作友好性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 多功能 人机 平台 及其 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江工业大学，未经浙江工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010216414.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
