[发明专利]一种空洞地形下无线传感器网络的协同定位方法和系统有效
| 申请号： | 202010216586.0 | 申请日： | 2020-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN111405514B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 柴森春;王昭洋;张百海;崔灵果;姚分喜 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | H04W4/38 | 分类号： | H04W4/38;H04W40/02;H04W40/24;H04W64/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 刘凤玲 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种空洞地形下无线传感器网络的协同定位方法和系统。该空洞地形下无线传感器网络的协同定位方法和系统通过获取空洞地形下无线传感器网络的应用数据后构建协同定位模型，再根据最优选择策略或次优选择策略确定所述协同定位模型中的最优辅助节点，然后根据所述的最优辅助节点，采用变分消息传递的更新规则确定所述协同定位模型中的迭代参数，最后根据所述迭代参数对空洞地形下无线传感器网络实现精确定位。并且，本发明所提供的构建协同定位模型能够进一步解决定位过程中的稀疏问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空洞 地形 无线 传感器 网络 协同 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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