[发明专利]无人机的可视导航系统有效
| 申请号： | 202010216989.5 | 申请日： | 2020-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN111443729B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 李勇;孙民锁 | 申请（专利权）人： | 海南耐威科技系统技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 江苏智慧垠坤知识产权代理有限公司 32711 | 代理人： | 安利营 |
| 地址： | 571924 海南省老城高新技术产业*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明属于无人机导航技术领域，提供了无人机的可视导航系统，包括中央控制模块、无线收发模块、定位模块、姿态传感器、视觉传感器以及飞行控制模块，所述无线收发模块、定位模块、姿态传感器、视觉传感器以及飞行控制模块分别与所述中央控制模块连接，所述定位模块用于获取与无人机地面基站以及其他无人机的位置信息；所述姿态传感器用于获取本机的角速度和加速度信息；所述视觉传感器用于获取本机外部环境环境信息，根据外部环境信息与本机地理信息的基准数据进行对比，获取本机的位置信息。本发明的无人机的可视导航系统，在本机与无人机地面基站和其他无人机之间进行信息转发时，能够快速找到最优转发路径，节省信息转发的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 可视 导航系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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