[发明专利]无人机与地面移动机器人协同的农情获取方法、系统、介质和设备在审
| 申请号： | 202010217922.3 | 申请日： | 2020-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN111352404A | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 李小敏;朱立学;马稚昱 | 申请（专利权）人： | 仲恺农业工程学院 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;G06K9/62;G06Q50/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 510225 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人机与地面移动机器人协同的农情获取方法、系统、介质和设备，包括下述步骤：服务器驱动无人机飞往监测区域上空，远程获取农情相关数据的获取；服务器采用神经网络方法对监测区域进行分类，并对不确定的子区域进行标识；基于感知面积、路径等信息确定地面二次观测点；根据确定的地面二次观测点，驱动地面机器人完成农情二次探测；对获取的地面农情信息进行再次提取；对农情信息进行修正与补充，完成农情信息获取的任务。本发明可以获取更加全面、准确的农情信息。其原因在于，采用地空协同的方法，完成农情的信息收集。针对农情不确定的子区域采用地面移动机器人完成信息而的二次探测。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 地面 移动 机器人 协同 获取 方法 系统 介质 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于仲恺农业工程学院，未经仲恺农业工程学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010217922.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
