[发明专利]多目标跟踪方法、装置和存储介质有效

专利信息
申请号: 202010218204.8 申请日: 2020-03-25
公开(公告)号: CN111445501B 公开(公告)日: 2023-03-24
发明(设计)人: 杨秀平;晋兆龙;邹文艺 申请(专利权)人: 苏州科达科技股份有限公司;苏州市科远软件技术开发有限公司
主分类号: G06T7/269 分类号: G06T7/269;G06T7/277;G06T7/62
代理公司: 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 代理人: 叶栋
地址: 215011 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 本申请涉及一种多目标跟踪方法、装置和存储介质,属于视频图像处理技术领域,方法包括:对视频每一帧图像进行目标检测得到检测框集合;分别对每一帧图像对应的检测框集合划分得到每一帧图像对应的主目标检测框集合和辅目标检测框集合;根据当前帧图像的主目标检测框对当前主目标跟踪队列进行处理,得到当前主目标跟踪队列的主目标跟踪框集合和跟踪信息;对当前帧图像的辅目标检测框集合和主目标跟踪框集合进行关联;根据当前帧图像的辅目标检测框的关联状态对当前辅目标跟踪队列进行跟踪处理,得到辅目标的跟踪框和跟踪信息。减少了所需跟踪的目标的个数,降低了跟踪耗时;达到了可以提高跟踪效率的效果。
搜索关键词: 多目标 跟踪 方法 装置 存储 介质
【主权项】:
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