[发明专利]基于筒式推进器的潜水器水下方向控制系统在审
| 申请号： | 202010218263.5 | 申请日： | 2020-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN111268074A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 万可 | 申请（专利权）人： | 合肥凯石投资咨询有限公司 |
| 主分类号： | B63G8/16 | 分类号： | B63G8/16 |
| 代理公司： | 合肥中谷知识产权代理事务所(普通合伙) 34146 | 代理人： | 洪玲 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于筒式推进器的潜水器水下方向控制系统，包括设于潜水器上的筒式推进器，筒式推进器有两个或者四个以上，当筒式推进器有两个时，两个筒式推进器对称安装在潜水器左右侧，筒式推进器的顶部和底部均开有分水口，分水口内均设有电动闸门，电动闸门处于打开或关闭状态；还包括控制器，控制器用于控制各筒式推进器的推力大小及电动闸门的开闭；当筒式推进器有四个以上时，则无需设置分水口。该潜水器水下方向控制系统只需利用推进器结构本身，通过对推进器内水流的控制实现方向控制，从而可以省去潜水器尾舵的设置，简化了潜水器结构，且使得潜水器行进时的推力控制、上下浮动控制以及方向控制集于一体，便于操作和检修。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 推进器 潜水 水下 方向 控制系统 | ||
【主权项】：
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