[发明专利]基于激光点云的隧道限界分析方法、装置和系统有效
| 申请号： | 202010218307.4 | 申请日： | 2020-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN111322985B | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 汪俊;吴宇祥;鲁德宁 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C7/06 | 分类号： | G01C7/06 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 陈月菊 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光点云的隧道限界分析方法，包括：S1，获取隧道点云数据；S2，对隧道点云数据做圆柱拟合，提取隧道中轴线，结合隧道中轴线截取隧道断面；S3，提取轨道点云子集；S4，结合轨道点云子集构建限界轮廓基准线，提取隧道断面中心，结合约束条件进行限界‑断面点云配准；S5，对配准后的断面点云和限界轮廓点云进行分析，判断侵界情况。本发明不要求移动扫描初始状态与隧道轴线严格垂直，可以允许分析过程中存在数据噪声，鲁棒性强；另外，结合约束条件进行限界‑断面点云配准，能够精确获取限界轮廓与断面之间的相对位置关系，快速得到侵界判定，判定结果精度高，且不局限于某个特定结构隧道，适用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光 隧道 限界 分析 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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