[发明专利]一种带有吸附结构的攀爬机器人

摘要

本发明公开了机器人技术领域的一种带有吸附结构的攀爬机器人，该机器人包括有中心盘，所述中心盘上分布有触手，所述触手共有四根，每组触手的端部连接有吸附机构，所述中心盘的前后侧中部对称安装有伸缩件，所述伸缩件的活动端设有连接头，所述连接头的两端铰接有连杆，所述连杆的另一端铰接触手，且连杆与触手的铰接点位置靠近中心盘，本发明通过设置的两组伸缩件以及与其连接的触手，能够实现装置本体的移动，通过设置的中心盘，能够安装施工工具，还能够调节装置移动的方向，使得装置移动更准确，本装置设置的弹性滚轮组件能够有效减小移动过程中摩擦阻力。