[发明专利]一种储碗机器人以及补碗车在审
申请号: | 202010219078.8 | 申请日: | 2020-03-25 |
公开(公告)号: | CN111268455A | 公开(公告)日: | 2020-06-12 |
发明(设计)人: | 杨琪文;肖业平;肖有才;盛成俊;王维强;陈荣龙;夏澎;邹娜;宫晶;钱烨;李海;闫秀成 | 申请(专利权)人: | 深圳厨奇自胜智能装备技术有限公司 |
主分类号: | B65G67/24 | 分类号: | B65G67/24;B65G47/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种储碗机器人以及补碗车,储碗机器人包括:包含入碗口的储碗仓、与所述入碗口对接的补碗车以及抓碗机械手;所述储碗仓设置用于放置碗具的一个以上的第一储碗位,补碗车设置用于放置碗具的第二储碗位,补碗车运送碗具与所述储碗仓的入碗口对接,以使第一储碗位和第二储碗位并排后,所述抓碗机械手将第二储碗位上的碗具抓取送入储碗仓内的第一储碗位。本发明的储碗机器人中,当补碗车运送碗具与所述储碗仓的入碗口对接后由抓碗机械手可以实现自动将累叠的碗具抓取放入储碗机器人的第一储碗位,降低了人工劳动强度,填补了餐饮行业中往储碗位自动添加碗具这一环节的技术空白,更利于行业朝向无人化,智能化方向发展。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 以及 补碗车 | ||
【主权项】:
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