[发明专利]检测方法及装置、智能机器人及存储介质有效
| 申请号： | 202010219844.0 | 申请日： | 2020-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN111409070B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 金伟;沈孝通;秦宝星;程昊天 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/04;G06K9/62;G06K9/46 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 邵泳城 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种检测方法。检测方法包括：获取第一视觉数据和雷达数据；在所述第一视觉数据中识别到禁行区域时，标记所述禁行区域；及将被标记的所述第一视觉数据和所述雷达数据融合，以确定所述禁行区域的类别和/或几何属性和/或在地图中的位置坐标。本申请实施方式的检测方法中，通过第一视觉数据识别禁行区域，再通过标记有禁行区域的第一视觉数据融合雷达数据确定禁行区域在地图中的位置坐标，无需事先标定，通过实时获取的第一视觉数据和雷达数据即可确定禁行区域，从而在控制智能机器人运动时，辅助智能机器人避开禁行区域进行运动，智能机器人的运动场景不受限制。本申请还公开了一种检测装置、智能机器人及计算机可读存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 方法 装置 智能 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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