[发明专利]基于AGV车的纤维条尾端抓取方法以及抓取装置

摘要

本发明的方案是由AGV车和纤维条尾端抓取装置来共同实现。其中：AGV车实现条筒的自动搬运；AGV车将空条筒移出纺纱单元，将一个新的满条筒推入；这样取代了操作工搬运条筒的繁重工作。进一步的是，对于圆形条筒来说，AGV车将新的满条筒推入纺纱单元时，AGV车手臂上的条筒驱动轮握持条筒，并且缓慢地驱动条筒旋转，悬垂于条筒外壁的纤维条尾端也随着条筒缓慢的转动，直到纤维条尾端被抓取装置抓住；对于矩形条筒来说，本发明提出的技术方案是：AGV车在将条筒移入到纺纱单元的时候，将条筒带有纤维条尾端的那一侧靠近纤维条尾端抓取装置，这样，纤维条尾端抓取装置非常容易地和迅速地抓取纤维条尾端，送入纺纱单元。