[发明专利]一种基于非实时系统的EtherCAT主站同步方法有效
申请号: | 202010220622.0 | 申请日: | 2020-03-25 |
公开(公告)号: | CN111478834B | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 杜佳星;龚兴武 | 申请(专利权)人: | 武汉迈信电气技术有限公司 |
主分类号: | H04L12/40 | 分类号: | H04L12/40;H04J3/06 |
代理公司: | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人: | 万文广 |
地址: | 431600 湖北省武汉市东湖开发区武汉大学科技园武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供一种基于非实时系统的EtherCAT主站同步方法,具体包括:主站初始化;主站使从站启动DC同步信号并工作在自由运行模式;主站和从站之间采用参考时钟实现实时动态同步调整,主站采用优化的周期性通讯方式收发从站数据;主站关闭通讯接口。本发明的有益效果是:在不改变操作系统的通用性和兼容性条件下,克服了非实时系统下从站无法运行DC同步模式造成的同步精度差的缺陷,提高了主站和从站之间同步的精度和稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 实时 系统 ethercat 同步 方法 | ||
【主权项】:
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