[发明专利]一种预测障碍物轨迹的方法及装置有效
| 申请号： | 202010220717.2 | 申请日： | 2020-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN111126362B | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 樊明宇;任冬淳;夏华夏;钱德恒;丁曙光 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/20;G01S13/89;G01S13/93 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书摘要公开了一种预测障碍物轨迹的方法及装置。通过传感器监控障碍物，并识别监控到的障碍物所属的类型。针对识别出的类型，确定障碍物属于该类型的概率，并在障碍物属于该类型的条件下预测障碍物的轨迹，将其作为该类型对应的待定轨迹。根据障碍物属于每种类型的概率，对每种类型对应的待定轨迹进行加权，并根据加权后的每种类型对应的待定轨迹，确定所述障碍物的最终轨迹。本说明书摘要获取了障碍物所属各类型的概率，并对障碍物所属各类型下的轨迹均进行预测。通过障碍物所属各类型的概率，对各类型下预测轨迹进行加权，从而对障碍物的轨迹进行预测，提高了障碍物轨迹预测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 预测 障碍物 轨迹 方法 装置 | ||
【主权项】：
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