[发明专利]一种多目相机导航方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010220836.8 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN111445531B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 汪宝康;徐天计;张宗品;王能;张家荣;蔡葆锐;廖晓峰;孙灿;余云江;朱聪;王斌;杨洋;程亚晶 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司楚雄供电局 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 曹瑞敏 |
| 地址： | 675000 云南省*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本申请提供一种多目相机导航方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域。该方法包括：首先根据监测场景中的多个相机的世界坐标系，建立导航坐标系，然后对每个相机拍获取到的数据进行检测，得到移动目标在每个相机中的图像坐标中的图像坐标，采用预先训练的每个相机对应的相机标定模型，将移动目标在图像坐标中的图像坐标转换成在世界坐标系中的世界坐标，有多个相机就对应多个世界坐标，并根据多个世界坐标，确定该移动目标的导航世界坐标，最后根据该导航世界坐标，在上述导航坐标系中对该移动目标进行导航。应用本申请实施例，可以提高多目相机对移动目标进行导航的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相机 导航 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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