[发明专利]一种用于采煤工作面设备群的测量、定位系统及方法有效
申请号: | 202010220988.8 | 申请日: | 2020-03-26 |
公开(公告)号: | CN111396047B | 公开(公告)日: | 2023-05-12 |
发明(设计)人: | 卢新明;尹红 | 申请(专利权)人: | 山东蓝光软件有限公司 |
主分类号: | E21C35/24 | 分类号: | E21C35/24;E21F13/06;E21F17/18;E21D23/12 |
代理公司: | 北京市盛峰律师事务所 11337 | 代理人: | 于国强 |
地址: | 271099 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明提供一种用于采煤工作面设备群的测量、定位系统及方法,所述方法:获取尾自移动测量定位箱的基点,并对尾自移动测量定位箱的基点坐标进行人工标定;沿着可伸缩导轨从后向前依次计算出每个移动定位箱基点坐标;直至算出移动测量定位基站的基点坐标,再计算出移动测量定位基站上设置的移动测量定位器的坐标;通过移动测量定位基站上设置的移动测量定位器对设定距离范围内的移动测量定位器进行定位;设定距离范围外的移动测量定位器用设定范围内的移动测量定位器进行定位;发生位置改变的移动测量定位器通过未发生改变的移动测量定位器进行定位,并结合采煤机机身上传感器的监测数据和平差方法实现采煤工作面设备群的精确测量和定位。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 采煤 工作面 设备 测量 定位 系统 方法 | ||
【主权项】:
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