[发明专利]一种航天员低重力运动模拟外骨骼有效
| 申请号： | 202010221509.4 | 申请日： | 2020-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN111341171B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 朱爱斌;宋纪元;屠尧 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 王晶 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种航天员低重力运动模拟外骨骼，包括整体重力平衡机构，整体重力平衡机构上设置有外骨骼背部平衡机构，外骨骼背部平衡机构下端两侧通过外骨骼腿部和外骨骼足部相连。底座和下肢之间外骨骼存在平行四边形弹簧重力补偿机构，可根据不同的穿戴者和不同的运动状态对重力进行实时补偿。同时，在人体下肢的外骨骼部分采用并联的平行四边形弹簧机构对腿部的重力平衡，髋关节和膝关节的串联弹性驱动器使得人体在运动过程中能够外骨骼能够柔顺跟随，并且实时主动平衡腿部重力。本发明满足传递大重力负载的情况下精确力控，灵活跟随运动，增加穿戴者的舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航天员 重力 运动 模拟 骨骼 | ||
【主权项】：
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