[发明专利]一种自感应式三阶金字塔魔方及复原方法在审
| 申请号： | 202010222693.4 | 申请日： | 2020-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN111330258A | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 张慧;马凤英;张友盼;赵永国;孟拓 | 申请（专利权）人： | 齐鲁工业大学 |
| 主分类号： | A63F9/08 | 分类号： | A63F9/08 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 祖之强 |
| 地址： | 250353 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种自感应式三阶金字塔魔方及复原方法，涉及益智玩具技术领域，包括设于魔方内部的控制模块、电源模块和舵机，每个驱动块对应有一台舵机，每个舵机周围分布有三个依次相隔120°的检测元件，且所述驱动块内分布有两个相隔120°的磁性元件，所述检测元件通过感应磁性元件所在的位置确定驱动块的旋转角度，并实时发送给控制模块；所述控制模块实时记录各个驱动块的旋转轨迹，当检测元件信号在预设时间段内没有发生变化时，控制模块控制舵机带动驱动块转动，实现魔方的倒序复原或自解算复原；本公开实现了魔方转动角度的实时采集和记录，同时还实现了魔方当前状态的实时计算，集倒序复原、自主寻优复原于一体，提高了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自感应 式三阶 金字塔 魔方 复原 方法 | ||
【主权项】：
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