[发明专利]一种目标车辆筛选方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010222779.7 | 申请日： | 2020-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN111559388B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 张昆玉;朱立民;孙伟 | 申请（专利权）人： | 吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;G06V20/58 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 315336 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种目标车辆筛选方法，所述目标车辆筛选方法包括：获取预设时间段内自车的预测行驶轨迹；根据所述预测行驶轨迹和电子地图确定所述自车的目标行驶轨迹；所述电子地图包括路基信息，所述路基信息为行驶路段的静态路面设施情况；获取所述自车的当前驾驶行为；根据所述当前驾驶行为和所述目标行驶轨迹确定所述自车的目标筛选区域；获取所述目标筛选区域内的待筛选车辆；从所述待筛选车辆中选取目标车辆。本发明还公开了一种目标车辆筛选装置、设备及存储介质。采用本发明，可以不受天气、光线探测距离等因素的影响，其置信度更高；能够使得目标筛选区域的确定更符合当前驾驶情况，为后续控制选取可靠的目标车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 车辆 筛选 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司，未经吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010222779.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
