[发明专利]一种自动取纸分发机构及自动化不停车取纸分发机构在审

专利信息
申请号: 202010223058.8 申请日: 2020-03-26
公开(公告)号: CN111232697A 公开(公告)日: 2020-06-05
发明(设计)人: 王波;史修进;王富礼;李新杰 申请(专利权)人: 张家港市瑞昌智能机器系统有限公司
主分类号: B65H5/22 分类号: B65H5/22;B65H5/16
代理公司: 扬州润中专利代理事务所(普通合伙) 32315 代理人: 张琳
地址: 215600 江苏省苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明涉及一种自动取纸分发机构,包括输送带,输送带一侧设有两轴取卡机械手,另一侧设有自动推送储卡盒,两轴取卡机械手包括固定架和X向执行气缸,X向执行气缸的伸出端连接有Z向执行气缸,Z向执行气缸的伸出端通过联动装置连接有吸盘,所述的自动推送储卡盒包括顶纸气缸、纸卡盒、推卡板和对射感应开关,顶纸气缸的伸出端的伸出方向与Z向执行气缸的伸出端的伸出方向相反,顶纸气缸的伸出端与推卡板固定连接,吸盘底部的最高位置高于纸卡盒的顶部,本发明取卡稳定可靠,实现了自动化取纸分发。
搜索关键词: 一种 自动 分发 机构 自动化 停车
【主权项】:
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