[发明专利]一种基于激光雷达的目标检测方法及系统有效
| 申请号： | 202010223536.5 | 申请日： | 2020-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN111444839B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 宋红丽 | 申请（专利权）人： | 北京经纬恒润科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V20/64;G06V10/40;G06V10/82;G06N3/0455;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 古利兰 |
| 地址： | 100020 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光雷达的目标检测方法及系统，方法包括：对激光雷达采集到的点云体素化后，通过特征提取和候选区域提取生成多个候选区域；分别将每个候选区域通过点云补全网络进行补全，得到补全后的候选区域，候选区域与所述补全后的候选区域一一对应；分别对每个补全后的候选区域进行特征提取后，预测出与补全后的候选区域一一对应的候选区域特征信息，候选区域特征信息包括：候选区域类别和候选区域边框位置和候选区域尺寸信息。本发明能够在目标被遮挡的情况下，通过对候选区域中的点云进行补全，有效提高了目标的检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 目标 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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