[发明专利]一种室内导航网络提取方法在审
| 申请号： | 202010223992.X | 申请日： | 2020-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN111536973A | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 张恒才;陆锋 | 申请（专利权）人： | 中国科学院地理科学与资源研究所 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 陈超 |
| 地址： | 100101 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种室内导航网络提取方法，包括：从室内轨迹数据集中提取任意一层室内轨迹数据；对所述任意一层室内轨迹数据进行栅格化处理，得到室内轨迹栅格图；对所述室内轨迹栅格图进行二值化处理，得到该层的二值化室内轨迹栅格图像；选取一系列预定形状的结构元素对所述二值化室内轨迹栅格图像进行形态学变换，得到室内二维导航网络。本发明实施例提供的室内导航网络提取方法，得到二维导航网络，该方法是将室内轨迹点进行栅格化，来提取室内导航网络，能够有效弥补室内轨迹定位误差较大的问题，更好的适用于定位误差较大、且采样稀疏的轨迹数据的情况，能够更快速的提供室内路径规划。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 导航 网络 提取 方法 | ||
【主权项】：
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