[发明专利]智能扣件螺栓定扭机器人有效
| 申请号： | 202010224090.8 | 申请日： | 2020-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN111360524B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 陈林 | 申请（专利权）人： | 中扭科技（重庆）有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 文怡然 |
| 地址： | 400050 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及螺栓定扭领域，具体公开了智能扣件螺栓定扭机器人，包括处理模块、信息采集模块、驱动模块、行走机构、伸缩机构和定扭机构；信息采集模块用于采集轨道图像信息并发送至处理模块；处理模块用于根据轨道图像信息判断是否到达指定位置，如果达到指定位置，处理模块用于向驱动模块发送停止行走指令，驱动模块用于根据停止行走指令控制行走机构停止运动；处理模块还用于向驱动模块发送下降指令，驱动模块还用于根据下降指令控制伸缩机构下降，伸缩机构用于在下降时带动定扭机构向下运动；处理模块还用于向驱动模块发送定扭启动指令，驱动模块还用于根据定扭启动指令控制定扭机构转动。采用本发明的技术方案能够自动进行螺栓的定扭。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 扣件 螺栓 机器人 | ||
【主权项】：
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