[发明专利]一种基于点云和影像融合技术的铁路营业线三维中线制作方法有效
申请号: | 202010224999.3 | 申请日: | 2020-03-26 |
公开(公告)号: | CN111429498B | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 邓继伟;刘成;高文峰;赵海;张冠军;聂虎啸;周文明;王凯;高帅;岳亮;尹传恒;葛玉辉 | 申请(专利权)人: | 中国铁路设计集团有限公司 |
主分类号: | G06T7/50 | 分类号: | G06T7/50;G06T7/521;G06T7/33;G06T17/20 |
代理公司: | 天津市君砚知识产权代理有限公司 12239 | 代理人: | 高文迪 |
地址: | 300000 天津市滨海新区自贸*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于点云和影像融合技术的铁路营业线三维中线制作方法,包括以下步骤,S1外业控制测量;S2航摄数据获取;S3数据预处理;S4激光点云与影像密集点云配准融合;S5点云切割;S6铁路营业线实景三维重建;S7轨道中心特征点提取;S8铁路线路中心点特征提取;S9铁路三维中线制作。本发明采用激光点云与影像密集点云配准融合,有效提升了激光雷达点云的密度、完整性和平滑性;本发明进行了铁路营业线实景三维重建,该实景三维场景既包含了高精度的几何特征,又包含了丰富的纹理属性,便于量测和判别;本发明有效减少传统铁路营业线测绘的工作量,并大幅提高了外业作业安全性,具有很大的实际应用价值。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 云和 影像 融合 技术 铁路 营业 三维 中线 制作方法 | ||
【主权项】:
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