[发明专利]一种铁路无人机视频定位方法有效
| 申请号： | 202010225022.3 | 申请日： | 2020-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN111414518B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 王凯;高文峰;邓继伟;赵海;尹传恒;张英杰;岳亮;高帅;葛玉辉;赵罗明 | 申请（专利权）人： | 中国铁路设计集团有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/787 | 分类号： | G06F16/787;G06F16/29;G07C1/20;H04N5/04;G01C21/20;G01C21/00 |
| 代理公司： | 天津市君砚知识产权代理有限公司 12239 | 代理人： | 高文迪 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区自贸*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种铁路无人机视频定位方法，包括如下步骤：S1建立铁路无人机巡线视频定位基准线位里程‑坐标空间索引关系；S2进行巡线视频数据采集以及地理信息编码；S3进行巡线视频数据空间定位，包括构建视频空间定位模型与视频空间定位；S4巡线视频数据里程定位；S5巡线视频与地图场景同步；S6多期次巡线视频同步。本发明将视频定位与铁路线路巡线密切结合，解决了巡线数据快速应用的技术瓶颈；本发明对巡线视频进行汇总和梳理从而实现科学管理；通过构建视频空间定位模型与视频空间定位，将空间、里程位置定位与视频数据建立联系，提高数据的使用效率；本发明还采用巡线视频与地图场景同步与多期次巡线视频同步实现了铁路巡线视频的快速定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铁路 无人机 视频 定位 方法 | ||
【主权项】：
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