[发明专利]一种基于RFID的移动机器人动态目标跟踪方法有效
| 申请号： | 202010225467.1 | 申请日： | 2020-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN111459192B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 陶波;武翀;吴海兵;尹周平 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;G06K17/00 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 李智;孔娜 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于RFID应用相关技术领域，并公开了一种基于RFID的移动机器人动态目标跟踪方法。该方法包括下列步骤：(a)移动机器人两端分别设置有RFID天线，目标标签上设置有RFID标签，通过该RFID标签与RFID天线的通信实现目标标签对移动机器人运动轨迹的引导；(b)目标标签与控制系统连接，在控制系统中构建目标标签的跟踪条件，当测量获得移动机器人当前的状态满足跟踪条件时，维持该移动机器人当前的移动状态，否则，控制系统调节移动机器人的线速度和角速度。通过本发明，使得机器人动态目标跟踪克服光照条件、遮挡物和环境动态变化的影响，具有跟踪实时性好，精度高，计算量小和成本低廉的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rfid 移动 机器人 动态 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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