[发明专利]用于自动驾驶农机作业路径规划的收边规划方法有效
| 申请号： | 202010225665.8 | 申请日： | 2020-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN111256700B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 李莹玉;王鹏;王文武;陈进富;张鹏锐 | 申请（专利权）人： | 洛阳智能农业装备研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 河南广文律师事务所 41124 | 代理人： | 王自刚 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于自动驾驶农机作业路径规划的收边规划方法，包括初始化农田模型，获取农田边界数据、农田入口位置、农田出口位置；根据农田模型中的农田边界数据，对农田模型进行分类；根据农田模型中的农田边界数据以及农田类型，确定农机在田间作业的主轴方向，对农田边界进行分割，将农田分割为作业区和待转区；在作业区内进行全覆盖作业路径规划，返回作业区内全覆盖作业路径的开始位置和结束位置；根据步骤3中的分割结果匹配收边模式，在待转区内进行收边路径规划设计；本发明用于自动驾驶农机的收边作业，减少了地头、地角不易耕到的地块。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 农机 作业 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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